KIRobEl

In der Elektronikfertigung erfolgt die Bestückung von Leiterplatten heute weitgehend automatisiert, allerdings fast ausschließlich für oberflächenmontierte Bauelemente (SMD). Für Durchsteckbauteile (THT) und Sonderbauformen fehlt es bislang an wirtschaftlich tragfähigen Automatisierungslösungen. Ziel des KMU-innovativ Projekts KIRobEl ist die Entwicklung eines KI-basierten Assistenzsystems, das Mitarbeitende bei der Auswahl des passenden Fertigungsverfahren und der idealen Prozessparameter für den Lötroboter unterstützt. Auf Grundlage eines standardisierten Datenanalyseprozesses (CRISP-DM) werden Protokolle von Selektivlötanlagen der letzten 20 Jahre analysiert sowie KI-Modelle ausgewählt, trainiert und validiert. Diese befähigen dann einen 6-Achsroboter THT-Lötungen mit optimierten Parametern an Elektronikbaugruppen durchzuführen. In systematischen Versuchsabläufen sind die Modellergebnisse hinsichtlich Qualität, Prozesszeit und Komplexität zu prüfen und mit den prognostizierten Erwartungen zu vergleichen. Bei erfolgreicher Umsetzung des KI-basierten Assistenzsystems für humanoide Lötroboter wird die Prozesssicherheit in der Fertigung, die Qualität der Elektronikerzeugnisse und die Flexibilität und Effizienz der Elektronikhersteller deutlich erhöht.